我國是足療起源最早的國家，早在幾千年前就有了按足治病的記載。據考證，當年足療與針灸謂為“同根生”之療法。古代黃帝內經“足心篇”之觀趾法，隋朝高僧撰寫《摩河止觀》之意守足；漢代《華佗秘笈》之“足心道”。漢代司馬遷《史記》一書中曾提到：“上古之時,醫有俞跗,治病不以湯液醴酒,針石撟引,案杌毒熨,一撥見病之應”可見其療效之顯著。
十九世紀三十年代，美國印古哈姆《足的故事》專門介紹了“足部按摩療法”。1975年，瑞士瑪魯卡多《足反射療法》從學術上總結了人類關于足部反射區的自然療法。1985年，英國現代醫學協會正式將足部按摩方法定為“現代醫學健康法”。明確了更高的醫學地位。1989年美國加洲召開了“足反射療法大會”……
在我國發源的足反射療法是如何流傳到國外的呢？有種種說法，一說是在唐代傳入日本。一說是在元朝通過馬可波羅傳至歐洲。一說是在清朝末期，由于封建王朝的腐朽沒落和外強的侵入，文獻大量流失國外。但我們手頭沒有確切的證據，只好留待今后去做出結論。
在西方，對于足反射療法的源流，有不同的說法。如美國伊塞爾（ Christine lssel ）在《反射學的技藝、科學與歷史》（ 1990 年版）一書中稱，1979 年在埃及金宇塔中發現的文物證明，在公元前 2500 年，埃及即運用按摩手部、足部的方法來治病。這種按摩療法，從埃及傳到希臘和阿拉伯國家，又經羅馬帝國傳入歐洲。歐洲中部一些國家于是有“區域療法”（ zone therapy ），即對身體的某一區域施加壓力，反射到身體的另一部分以收到治病的效果。該書中認為，中國確實發展了自己的醫學體系，但中國文明與其他文明接觸甚少，還沒有證據表明反射區療法是從東方傳人西方。
另外材料指出，印度和美洲的印加文明，也有采用按摩足部治病的記載，直至近代。美洲的印第安人部落，還存在著這種治療方法。
因此，我們對于足部反射療法的起源，不妨持比較開放的看法。在沒有充分可靠的根據以前，不必過早地下結論，認為它是發源于某一個地方，然后傳到世界的其它地方。應該說，在各個世界文明的發源地，都有可能或遲或早地發現就在人類雙腳上的這個秘密。
近年來越來越多的人們意識到過分依賴化學藥物產生的弊端，轉而尋求各種自然療法和替代療法。1990年7月，在日本東京舉行足部反射區健康法的國際研討會，聯合國世界衛生組織執委會委員溫貝爾格女士(Dr Sieglinde Weinberger)以觀察員身份出席了會議。她在致詞中指出：
(1)足部反射區健康法的努力方向，與世界衛生組織對健康的廣義概念是一致的。
(2)每個人應該對自已的健康負起責任。
(3)應通過合作研究，將傳統醫學與現代醫學更密切結合起來。
我國實行改革開放以來，足部反射區健康法通過各種渠道傳回我國大陸。1990年4月，在北京舉行了首次全國足部反射區健康法研討會，有北京、廣州、大連、哈爾濱、海門及香港等地的幾十位代表出席，大家交流經驗，會后成立了中國足部反射區健康法研究會籌備會，在北京舉辦了多次培訓班及經驗交流會。通過籌備會和學員們的努力，逐漸引起各方面的重視與關注。同年12月24日，衛生部批復同意成立中國足部反射區健康法研究會，指出：足部反射區健康法是一種簡便易行、效果顯著、無副作用的防病治病自我保健方法，1991年7月，經民政部批準，中國足部反射區健康法研究會辦理了登記注冊，成為一個由衛生部歸口管理的全國性學術團體。
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